¿Cuánto tiempo puede esperar un lanzador con la pelota en la mano antes de pitchar?

Cuando las bases estén desocupadas, el lanzador deberá enviar la pelota al bateador dentro de un lapso de veinte segundos, después que la ha recibido. Cada vez que el lanzador dilate el juego violando esta regla, el árbitro cantará bola.